一、产品概述

本公司开发的电控偏振控制器模块，基于光学应力双折射的原理，通过压电电机控制改变偏振态，实现全光纤偏振控制效果。在驱动设计上本着简便易用，高可靠性的原则，实现单电源12V供电，采用工业上常用的RS232串口控制接口，可以控制任意电机，内置全偏振态模式，仿三环模式，混合模式等算法，配有我司控制软件，实现到手即用的目的。

二、主要特点

•    单电源供电，低功耗

•    模式可控

•    高集成度、可靠度

三、应用场景

•    激光雷达

•    激光器锁模

•    医疗成像分析

•    光器件偏振效应分析

四、主要指标

五、控制指令协议

通信接口： RS232

波特率：115200

指令格式：文本（切记没有回车换行符）

1、发送：STARTX  返回  STARTX_OK  为仿三环工作模式（上电默认此模式）

2、发送：STARTY  返回  STARTY_OK  为随机工作模式

3、发送：STARTZ  返回  STARTZ_OK  为仿三环加随机混合工作模式

4、发送：STARTA  返回  STARTA_OK  为A电机随机工作模式，其余电机固定在当前位置

5、发送：STARTB  返回  STARTB_OK  为B电机随机工作模式，其余电机固定在当前位置

6、发送：STARTC  返回  STARTC_OK  为C电机随机工作模式，其余电机固定在当前位置

7、发送：STARTD  返回  STARTD_OK  为D电机随机工作模式，其余电机固定在当前位置

8、发送：AXXXX  返回  AXXXX_OK  XXXX取值0-255，固定A电机在某一个位置，其余电机固定在当前位置

9、发送：BXXXX  返回  BXXXX_OK  XXXX取值0-255，固定B电机在某一个位置，其余电机固定在当前位置

10、发送：CXXXXX  返回  CXXXXX_OK  XXXXX取值0-65000，固定C电机在某一个位置，其余电机固定在当前位置

11、发送：DXXXXX  返回  DXXXXX_OK  XXXXX取值0-65000，固定D电机在某一个位置，其余电机固定在当前位置

12、发送: ?DAC, 返回4个电机的对应驱动值,用制表符分开

13、发送:STOP,电机停止(发送其它非电机工作模式指令,电机也随即停止)

14、发送:TRIG,触发端口输出一个触发信号，3.3V电平

六：控制软件界面